Zachte Grijpoplossingen voor voedsel-en logistieke automatisering

Het geautomatiseerd verwerken van kwetsbare en heterogene objecten — zoals gebak, fruit of in netten verpakte artikelen — vormt een grote uitdaging voor conventionele mechanische grijpsystemen. Om deze geometrische en structurele beperkingen te overwinnen, biedt de ontwikkeling van pneumatische, zachte grijpoplossingen (soft gripping) een gecoördineerde aanpak. Deze nieuwe modules maken het mogelijk om delicate handlingprocessen te integreren in de digitale toeleveringsketen, waardoor economische drempels voor de verpakkings-, logistieke en agrarische sector worden verlaagd.

Modulaire Architectuur en Aanpassingsvermogen van de mGrip Basic Grijper
De pneumatische vingergrijper mGrip Basic is gebaseerd op zachte vingermodules met een adaptieve geometrie. In tegenstelling tot rigide kinematica, vormen deze elastomere structuren zich naar de vorm van de producten zonder destructieve krachten uit te oefenen. Dit maakt ze ideaal voor voedingsmiddelen of in folie verpakte artikelen.

De flexibiliteit van het systeem wordt verder vergroot door de mogelijkheid om de vingerafstand en -oriëntatie aan te passen. Dankzij geïntegreerde bevestigingselementen kunnen de modules snel worden gedemonteerd en geherconfigureerd. Hierdoor wordt de productvariabiliteit opgevangen door de end-of-arm tooling (EOAT), wat omsteltijden en investeringskosten minimaliseert.

Pneumatische Krachtregeling en de mGripedia Kennisbank
Om de impactkracht te reguleren, maakt de SRCU Basic-besturingsmodule handmatige aanpassing van de uitgangsdruk mogelijk via een speciale instelknop, waarbij de operator de actuele waarde in realtime op een vacuümschakelaar kan aflezen. Een ingebouwde drukregelaar begrenst automatisch de uitgangsdruk, wat pneumatische overbelasting van de zachte vingers voorkomt en de operationele levensduur van het systeem verlengt. Deze module is ontworpen voor cyclussnelheden tot wel 120 picks per minuut en biedt een betrouwbare besturingsoplossing voor productieprocessen met een lage variabiliteit.

Deze hardware-infrastructuur is gekoppeld aan het digitale platform mGripedia, een database met meer dan 100 filterbare praktijkvoorbeelden (use cases). Dit platform optimaliseert de overdracht van knowhow voor de integratie van complexe processen, wat zorgt voor een consistente doorstroom binnen het automotive data-ecosysteem en wereldwijde logistieke netwerken.




Aanvullende Context
Dit gedeelte bevat technische specificaties en een concurrentieanalyse die geen deel uitmaakten van de oorspronkelijke productaankondiging.

Binnen de markt voor soft gripping concurreren de oplossingen van Schmalz met gespecialiseerde spelers zoals Soft Robotics Inc. (met hun originele mGrip-grijpsystemen) of adaptieve collaboratieve grijpers van OnRobot en Robotiq.

De open architectuur van de mGrip Basic, waarmee ontwerpers vingermodules rechtstreeks op maatgemaakte montageplaten kunnen integreren, biedt een flexibel alternatief voor gesloten embedded systemen. Dit vergemakkelijkt de interoperabiliteit van de end-of-arm tooling binnen moderne verpakkingslijnen.

Geredigeerd door Evgeny Churilov, Induportals Media-aangepast door AI.

www.schmalz.com