Parker update PSD-servodrives met nieuwe regelmodi

Servodrives moeten steeds vaker meer applicatielogica aan de drive-rand uitvoeren, met ondersteuning voor nauwkeurige krachtapplicaties, dynamische synchronisatie en sneller troubleshooten zonder externe controllers of testapparatuur. In deze context heeft Parker Hannifin een grote software-update uitgebracht voor de PSD-servodrivefamilie, met focus op “Intelligent Drive”.

Koppel- en krachtregeling voor persen en wikkelen
De update introduceert specifieke modi Torque Control en Force Control voor push-, pers- en wikkeltoepassingen waarbij het toegepaste koppel of de kracht strak gereguleerd moet worden.

Open-loop Torque Control schakelt dynamisch tussen stroom- (koppel-) regeling en positieregeling op basis van gemeten feedback. Het doel is koppelgedrag te leveren waar nodig, terwijl positieregeling behouden blijft wanneer het bewegingsprofiel dat vereist.

Force Control gebruikt een sensoringang voor closed-loop krachtregeling en richt zich op toepassingen die consistente kracht vereisen, zoals press-fit, vormen en gevoelige assemblagestappen.

Nieuwe gearingfuncties voor continue motion-machines
Voor dynamische multi-astoepassingen zoals continue handling en cut-on-fly voegt Parker nieuwe synchronisatie- en gearingfuncties toe om mechanische compromissen te verminderen en de timingnauwkeurigheid te verbeteren.

GearInPos synchroniseert een secundaire as met een primaire as met positie-uitlijning, met als doel de gevraagde snelheid precies op het synchronisatiepunt te bereiken. Dit is bedoeld voor snijden en indexeren, waar timing en fase de outputkwaliteit bepalen.

MoveSuperImposed maakt een relatieve, gesuperponeerde beweging mogelijk op een as die al in beweging is. Dit ondersteunt correctieve of compenserende overlays tijdens continu bedrijf zonder het hoofdprofiel te stoppen.

Observers en notch filtering voor stabiliteit en efficiëntie
De release bevat verbeteringen voor verstoringsonderdrukking en stabiele regeling bij wisselende lasten, waaronder snelheids- en lastkoppelobservers en geïntegreerde notch filtering.

Deze functies ondersteunen doorgaans hogere motion-stabiliteit door lastgedrag te schatten en resonanties te onderdrukken, waardoor oscillaties afnemen en bruikbare bandbreedte in servotuning toeneemt. Dit kan leiden tot strakkere regeling, minder overshoot en efficiënter energiegebruik tijdens transiënten.

PSD Servo Manager met tools voor multi-as inbedrijfstelling
Aan de engineeringkant krijgt PSD Servo Manager functies om inbedrijfstelling en tuning van systemen met meerdere drives te versnellen.

Een nieuwe multi-astool stroomlijnt de gecoördineerde configuratie en motion-setup. Een geïntegreerde signaalanalyzer ondersteunt on-board frequentieresponsmetingen, waardoor minder externe meetapparatuur nodig is tijdens tuning en validatie.

Codesys network variables voor data-uitwisseling op machinenniveau
De update ondersteunt Codesys network variables, waarmee gestructureerde data-uitwisseling met andere apparaten in het machinenetwerk mogelijk wordt. Dit is gericht op integraties zoals condition monitoring, waarbij drives runtime-variabelen delen voor diagnose en prestatiemonitoring.

Modulaire DC-busarchitectuur blijft kern van PSD
Het PSD-platform is opgebouwd rond een modulaire multi-asarchitectuur met een centrale netmodule en 1-, 2- of 3-as modules die een DC-bus delen. Dit maakt geconsolideerde vermogensdistributie mogelijk en vermindert redundante vermogenselektronica.

Voor kleinere machines is er ook een single-as stand-alone variant met dezelfde functionaliteit. Genoemde installatie- en servicekenmerken zijn snelle bedrading, een standaard one-cable feedbackoplossing, minder bekabeling en een geïntegreerde SD-kaart voor sneller vervangen en configuratiebeheer.

www.parker.com